传感器、单片机与软硬件互动
通过电路、传感器与编程练习认识硬件输入输出，将3D场景中的程序逻辑与Arduino等硬件项目连接。
课程线一 · 机器人工程
科创编程
6 阶段 × 24 节
从 LED、传感器基础接线出发，掌握 Arduino 执行控制、ESP32 联网、树莓派 AI 中控，形成完整科创系统。
课程定位
面向喜欢动手实践与真实工程系统的青少年，从「一个零件会动」到「一个完整系统能工作」。
PHASES
阶段结构
机器人启蒙感知
Arduino Uno 1-24：LED、蜂鸣器、按钮、超声波与生活小装置。
阶段成果：感应灯、温度计、测距器、交通灯。
LED闪烁超声波测距人体感应夜灯
机器人执行控制
Arduino 25-48：交互控制、小车逻辑、机械动作与通信联调。
阶段成果：巡线逻辑、机械动作系统、基础机器人控制器。
PID巡线双舵机机械臂矩阵键盘密码锁
智能联网入门
ESP32 49-72：WiFi、网页控制、HTTP 与基础多任务。
阶段成果：网页控制终端、WiFi 传感节点。
网页按钮控制LEDHTTP上传传感数据
边缘节点协同
ESP32 73-96：MQTT、ESP-NOW、语音模块与 Web 机器人。
阶段成果：多节点协同、语音边缘设备。
MQTT消息联动ESP-NOW双机通信
AI 中央控制
树莓派 1-24：GPIO、摄像头、网页控制与串口/MQTT。
阶段成果：中控面板、摄像头实验台、视觉语音雏形。
摄像头预览Flask控制台MQTT总控台
科创项目发布
树莓派 25-48：语音识别、OpenCV、任务调度与综合封装。
阶段成果：AI 垃圾分类、智能门禁、机器人中央大脑。
OpenCV颜色识别人脸识别门禁中央大脑
课程信息依据“产品资料/编程教学”课程网页及启秘编程平台资料整理；课程安排可按年龄、基础与教学场景进行配置。
PLATFORM
平台界面截图
VIDEO
演示视频
园区大门风波2
TEACHING PLAN
课程教案
完整教案来自编程教学资料，点击在新窗口阅读。
启秘科创编程（图）
PLANNING YOUR PROJECT
选型与实施常见问题
Arduino科创编程如何安排入门？
先了解学生的编程基础和学习目标，再从本页阶段介绍和课程教案选择起点。建议围绕一个能完成、能讲清楚的小项目开始，逐步增加逻辑与代码难度。
网页端和Windows端功能是否相同？
平台资料提供WebGL在线3D体验与Windows应用。Arduino通信、人工智能互动等功能需结合客户端、硬件与网络条件确认，选课前可预约演示。
产品信息依据：《启秘3D编程2026.3》。方案配置可结合实际场景确认。联系启秘，沟通需求 ↗